سیستم تعلیق بازوهای پیرو بیشتر در محور عقب خودروها استفاده می‌شود، هر چند در بعضی خودروها مانند فولکس واگن بیتل (2003-1938) همزمان در محور جلو و عقب مورد استفاده قرار گرفت. این سیستم تعلیق از نوع مستقل است و بیشتر در خودروهای قدیمی مورد استفاده قرار می‌گرفت اما در بعضی خودروهای امروزی نیز همچنان استفاده می‌شود.

Trailing arm diagram